PROSAGA码农传奇-DDS/Mqtt/MODBUS-rti dds两个应用程序在同一个域上发布数据，当一个应用程序关闭并重新打开它时，它会丢失数据。怎么解决？

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  <BLOCKQUOTE>
    
      如何在关闭申请之前订阅我发布的数据
  ？
    
  </BLOCKQUOTE>
  
    您正在寻找的行为由Durability Quality of Service（QoS）设置支持。它指定发布的数据是否需要保持可用，以便在数据发布后加入域的订阅者延迟加入，以及持续多长时间。
  
  
    您可以为Durability QoS选择四种不同的策略。为了延长数据的生命周期，它们是：
  
  <UL>
    <LI>
       <code>
 VOLATILE
 </code>
       （默认值）：更新仅传递给发布时存在的DataReader
    </LI>
    <LI>
       <code>
 TRANSIENT_LOCAL
 </code>
      ：只要DataWriter存在，更新仍可用于传递到DataReader
    </LI>
    <LI>
       <code>
 TRANSIENT
 </code>
      ：只要域存在，更新仍可用于传递到DataReader
    </LI>
    <LI>
       <code>
 PERSISTENT
 </code>
      ：即使在重新启动域之后，更新仍可永久提供给DataReader。
    </LI>
  </UL>
  
    对于任何这些策略，如果数据也被删除
     <code>
 dispose()
 </code>
     使用呼叫，或者如果其寿命期限到期。
  
  
    从您的简短描述中，您似乎需要选择
     <code>
 TRANSIENT_LOCAL
 </code>
     您的持久性QoS政策。
  
  
    有关更多信息，请参阅DDS规范中的第2.2.3.4节“耐久性”，该规范可从以下网站免费下载
    <a href="https://www.omg.org/spec/DDS/About-DDS/" rel="nofollow noreferrer">
      OMG DDS网页
    </A>
    。
  
</DIV>