乐高NXT-RobotC超声波传感器

作者: 甲基蓝
发布时间: 2024-03-29 10:41:31 (17天前)
转自：

3 条回复

0#
回复此人
尼拉。 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 这对于避免障碍有一定作用，就像实现它一样，它取决于你对机器人的编程。我只知道lejos（java），其中获取角度的函数将是这样的： </p> <pre class="lang-java prettyprint-override"> <code> public static int scanArea(RegulatedMotor motorTop, UltrasonicSensor sonar) { int theAngle = 0; int largestDist = 0; int currentDist; for (int rotateAngle = -90; rotateAngle <= 90; rotateAngle += 30) { motorTop.rotateTo(rotateAngle); currentDist = sonar.getDistance(); if (currentDist > largestDist) { largestDist = currentDist; theAngle = rotateAngle; } Delay.msDelay(25); } motorTop.rotateTo(0); return theAngle; } </code> </pre> <P> 如果您使用任何基于代码的语言对机器人进行编码，该语言应该相当容易转换（假设您具有诸如rotateTo之类的功能，否则您将不得不使用相对运动）。否则，我不知道你最初使用的图形编程语言会有多容易。 </p> </DIV>

编辑
1#
回复此人
⑩Ⅵ嵗Ｄ夨憶 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我建议将超声波传感器连接到垂直的180 伺服。您可以通过将该度数分配给伺服来进行特定程度的测量。使用这个： </p> <pre> <code> int largestDistance = 0; int Angle =0; for (int servovalue = 0; servovalue <= 255; rotateAngle += 30){ Servo[servo1] = servovalue; if (SensorValue[Sonar] > largestDist) { largestDist = SensorValue[Sonar]; Angle = servovalue; } } return Angle; } </code> </pre> <P> 它假设servo1是你的垂直伺服，但是如果你在RobotC中编程，这应该可行。 </p> </DIV>

编辑

登录后才能参与评论