代码中的多播地址未在DDS代码中设置

作者: 青年@
发布时间: 2024-04-18 06:08:12 (7天前)
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甲基蓝 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 试试吧 <code> set_default_participant_qos(DomainParticipantQos qos) </code> 将修改后的qos设置为新的默认qos的方法。看到 <a href="https://community.rti.com/static/documentation/connext-dds/5.2.3/doc/api/connext_dds/api_java/classcom_1_1rti_1_1dds_1_1domain_1_1DomainParticipantFactory.html" rel="nofollow"> RTI Connext Java API </A> </p> </DIV>

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早岁那知世事艰 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 该 <code> multicast_recieve_address </code> 因为没有设定 <code> DomainParticipantFactory.PARTICIPANT_QOS_DEFAULT </code> 只是一个哨兵值，其唯一目的是表明 <code> create_participant() </code> 使用默认QoS - 您可以设置 <a href="https://community.rti.com/static/documentation/connext-dds/5.2.3/doc/api/connext_dds/api_java/classcom_1_1rti_1_1dds_1_1domain_1_1DomainParticipantFactory.html#a2b61e2b4b1b1e1b0ab42b0f7ad9110ae" rel="nofollow"> set_default_participant_qos </A> 要么 <a href="https://community.rti.com/static/documentation/connext-dds/5.2.3/doc/api/connext_dds/api_java/group__NDDSXmlConfigurationModule.html" rel="nofollow"> 在XML中 </A> （也可以看看 <a href="https://community.rti.com/examples/using-qos-profiles" rel="nofollow"> 这个例子 </A> ）。你不应该修改 <code> DomainParticipantFactory.PARTICIPANT_QOS_DEFAULT </code> 。 </p> <P> 您也可以创建一个新的 <code> DomainParticipantQos </code> 对象，配置它，然后将其传递给 <code> create_participant() </code> 。例子 <a href="https://community.rti.com/static/documentation/connext-dds/5.2.3/doc/api/connext_dds/api_java/group__DDSParticipantExampleModule.html" rel="nofollow"> 这里 </A> 。 </p> </DIV>

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