不,你需要知道你的摄像机角度采取量角器和测量它比你可以使用这样的东西
x,y=my_coordinates angle_per_pix=my_cam_angle/1280 angle_vertical=(x-640)*angle_per_pix #-640 beacuse you want angle between middle of camera angle_horizontal=(x-512)*angle_per_pix
my_cam_angle的示例: