我如何单元测试Arduino代码？

作者: ！啊啊
发布时间: 2024-02-12 03:39:16 (2月前)
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无思 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 该程序允许自动运行多个Arduino单元测试。测试过程在PC上启动，但测试在实际的Arduino硬件上运行。一组单元测试通常用于测试一个Arduino库。（这个 </p> <P> Arduino论坛： <a href="http://arduino.cc/forum/index.php?topic=140027.0" rel="noreferrer"> http://arduino.cc/forum/index.php?topic=140027.0 </A> </p> <P> GitHub项目页面： <a href="http://jeroendoggen.github.com/Arduino-TestSuite" rel="noreferrer"> http://jeroendoggen.github.com/Arduino-TestSuite </A> </p> <P> Python包索引中的页面： <a href="http://pypi.python.org/pypi/arduino_testsuite" rel="noreferrer"> http://pypi.python.org/pypi/arduino_testsuite </A> </p> <P> 单元测试使用“Arduino Unit Testing Library”编写： <a href="http://code.google.com/p/arduinounit" rel="noreferrer"> http://code.google.com/p/arduinounit </A> </p> <P> 对每组单元测试执行以下步骤： </p> <UL> <LI> 阅读配置文件以找出要运行的测试 </LI> <LI> 该脚本编译并上传包含单元测试代码的Arduino草图。 </LI> <LI> 单元测试在Arduino板上运行。 </LI> <LI> 测试结果将打印在串行端口上，并由Python脚本进行分析。 </LI> <LI> 该脚本启动下一个测试，对配置文件中请求的所有测试重复上述步骤。 </LI> <LI> 该脚本打印一个摘要，显示完整测试套件中所有失败/通过测试的概述。 </LI> </UL> </DIV>

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甲基蓝 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 保持硬件特定的代码与其他代码分开或抽象，这样您就可以在任何平台上测试和调试更大的“休息”，这些平台上有很好的工具并且您最熟悉它。 </p> <P> 基本上，尝试尽可能多地从尽可能多的已知工作构建块构建最终代码。然后，剩余的硬件特定工作将变得更加容易和快捷。您可以通过自己使用现有的模拟器和/或模拟设备来完成它。然后，当然，你需要以某种方式测试真实的东西。根据具体情况，可能会或可能不会很好地自动化（即谁或什么将按下按钮并提供其他输入？谁或什么将观察和解释各种指标和输出？）。 </p> </DIV>

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明月清风上善若水自由如风 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 尝试 <EM> Autodesk电路仿真器 </EM> 。它允许使用许多其他硬件组件测试Arduino代码和电路。 </p> </DIV>

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v-star*위위 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我不知道任何可以测试Arduino代码的平台。 </p> <P> 但是，有 <a href="http://fritzing.org/" rel="noreferrer"> 的<strong> Fritzing </强> </A> 平台，您可以使用它来建模硬件，然后导出PCB图表和东西。 </p> <P> 值得一试。 </p> </DIV>

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無口君 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 如果您想在MCU外部（在桌面上）对代码进行单元测试，请查看libcheck： <a href="https://libcheck.github.io/check/" rel="nofollow noreferrer"> https://libcheck.github.io/check/ </A> </p> <P> 我用它来测试我自己的嵌入代码几次。这是非常强大的框架。 </p> </DIV>

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❀⚘粉༵红༵回༵忆༵⚘❀ | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 有一个名为的项目 <a href="https://github.com/maniacbug/ncore" rel="nofollow"> n芯 </A> ，为Arduino提供本机核心。并允许您编写Arduino代码的测试。 </p> <P> 从项目描述 </p> <BLOCKQUOTE> <P> 本机核心允许您编译和运行Arduino草图 PC，一般不做修改。它提供了原生版本标准的Arduino函数，以及命令行的解释器草图的输入通常来自硬件本身。 </p> </BLOCKQUOTE> <P> 也在 <a href="https://github.com/maniacbug/ncore#what-do-i-need-to-use-it" rel="nofollow"> “我需要使用它”部分 </A> </p> <BLOCKQUOTE> <P> 如果你想构建测试，你需要cxxtest <a href="http://cxxtest.tigris.org" rel="nofollow"> http://cxxtest.tigris.org </A> 。 NCORE已经过cxxtest 3.10.1测试。 </p> </BLOCKQUOTE> </DIV>

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無口君 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我建造了 <a href="https://github.com/ianfixes/arduino_ci" rel="nofollow noreferrer"> <code> arduino_ci </code> </A> 以此目的。虽然它仅限于测试Arduino库（而不是独立的草图），但它可以在本地或CI系统（如Travis CI或Appveyor）上运行单元测试。 </p> <P> 考虑一个名为Arduino Library目录的非常简单的库 <code> DoSomething </code> ，与 <code> do-something.cpp </code> ： </p> <pre> <code> #include <Arduino.h> #include "do-something.h" int doSomething(void) { return 4; }; </code> </pre> <P> 您将按如下方式对其进行单元测试（使用名为的测试文件 <code> test/is_four.cpp </code> 或某些此类）： </p> <pre> <code> #include <ArduinoUnitTests.h> #include "../do-something.h" unittest(library_does_something) { assertEqual(4, doSomething()); } unittest_main() // this is a macro for main(). just go with it. </code> </pre> <P> 就这样。如果说 <code> assertEqual </code> 语法和测试结构看起来很熟悉，这是因为我采用了一些 <a href="https://github.com/mmurdoch/arduinounit" rel="nofollow noreferrer"> Matthew Murdoch的ArduinoUnit图书馆 </A> 他提到的那个 <a href="https://stackoverflow.com/a/791519/2063546"> 他的回答 </A> 。 </p> <P> 看到 <a href="https://github.com/ianfixes/arduino_ci/blob/master/REFERENCE.md" rel="nofollow noreferrer"> Reference.md </A> 有关单元测试I / O引脚，时钟，串行端口等的更多信息。 </p> <P> 这些单元测试使用ruby gem中包含的脚本进行编译和运行。有关如何设置的示例，请参阅 <a href="https://github.com/ianfixes/arduino_ci/blob/master/README.md" rel="nofollow noreferrer"> README.md </A> 或者只是从以下例子之一复制： </p> <UL> <LI> 一个实际的例子， <a href="https://github.com/sdesalas/Arduino-Queue.h/pull/1/files" rel="nofollow noreferrer"> 测试队列实现 </A> </LI> <LI> 另一组测试 <a href="https://github.com/SMFSW/Queue/pull/9" rel="nofollow noreferrer"> 另一个队列项目 </A> </LI> <LI> 一个复杂的例子，模拟一个通过SoftwareSerial连接控制交互式设备的库，作为其中的一部分 <a href="https://github.com/adafruit/Adafruit_FONA/pull/91/files" rel="nofollow noreferrer"> Adafruit FONA图书馆 </A> </LI> <LI> 该 <a href="https://github.com/ianfixes/arduino_ci/tree/master/SampleProjects/DoSomething" rel="nofollow noreferrer"> DoSomething示例库 </A> 如上所示，用于测试arduino_ci本身 </LI> </UL> </DIV>

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一别而尽几念深i | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 您可以使用 <a href="http://www.emulare.org" rel="nofollow"> emulare </A> 您可以在图表上拖放微控制器并在Eclipse中运行代码。网站上的文档告诉您如何设置它。 </p> </DIV>

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甲基蓝 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 在基本的Arduino中用C和C ++编写，甚至arduino库也用C和C ++编写。因此，简单来说，只需将代码作为C和C ++处理，然后尝试进行单元测试。在这里，通过单词“handle”我的意思是你将所有基本语法（如serial.println）更改为sysout，将pinmode更改为varaibles，将void loop更改为while（）循环，该循环在keystock中或在某次迭代后中断。 </p> <P> 我知道这是一个漫长的过程而不是那么直接。根据我的个人经验，一旦你做到这一点，这将变得更加可靠。 </p> <P> -Nandha_Frost </p> </DIV>

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