PROSAGA码农传奇-矩阵交换机-什么是使用最广泛的C ++向量/矩阵数学/线性代数库，以及它们的成本和收益权衡

为此，有很多项目已经选择了通用图形工具包。那里的GMTL很不错-它非常小，非常实用，并且被广泛使用以使其非常可靠。OpenSG，VRJuggler和其他项目都已转而使用此方法，而不是使用自己的手动Vertor /矩阵数学方法。

我发现它非常不错-它可以通过模板完成所有操作，因此非常灵活且非常快。

编辑：

在讨论讨论和进行编辑之后，我想我会抛出更多有关特定实现的优点和缺点的信息，以及考虑到您的情况为什么选择一个而不是另一个。

GMTL -

好处：简单的API，专门为图形引擎设计。包括许多其他渲染中没有的，面向渲染的基本类型（例如，平面，AABB，具有多个插值的四边形等）。非常低的内存开销，相当快，易于使用。

缺点：API非常专注于渲染和图形。不包括通用（NxM）矩阵，矩阵分解和求解等，因为它们不在传统图形/几何应用程序的范围内。

本征 -

好处：干净的API，相当容易使用。包括带有四元数和几何变换的几何模块。低内存开销。大型NxN矩阵和其他通用数学例程的完整，高性能求解。

缺点：范围可能比您想要的要大（？）。与GMTL相比，几何/渲染特定例程更少（即：欧拉角定义等）。

IMSL -

好处：非常完整的数字库。非常非常快（据说是最快的求解器）。迄今为止最大，最完整的数学API。商业支持，成熟且稳定。

缺点：成本-不便宜。很少使用几何/渲染特定的方法，因此您需要在线性代数类的基础上滚动自己的方法。

NT2 -

好处：如果您习惯使用MATLAB，则可以提供更熟悉的语法。提供对大型矩阵等的完全分解和求解。

缺点：数学，而不是专注于渲染。可能不像本征那样出色。

手提包 -

好处：非常稳定，经过验证的算法。住了很久了。完整的矩阵求解等。模糊数学的许多选择。

缺点：在某些情况下，性能不那么出色。从Fortran移植，使用奇数API进行使用。

就我个人而言，这归结为一个问题-您打算如何使用它。如果您只专注于渲染和图形，我喜欢Generic Graphics Toolkit，因为它性能良好，并支持许多有用的渲染操作，而无需自己实现。如果您需要通用矩阵求解（即：大矩阵的SVD或LU分解），我将选择Eigen，因为它可以处理该问题，提供一些几何运算，并且对于大矩阵解决方案非常有效。您可能需要编写更多自己的图形/几何运算（在它们的矩阵/矢量之上），但这并不可怕。