我正在使用Aldebaran-Softbanks Pepper机器人。默认情况下,平板电脑会显示带有彩色圆点的动画。
我想将其更改为我自己的png图片。
我仍然有一个具有“显示图像”行为的项目/程序包,可以无问题地显示我的图片。我将此程序包安装到机械手并设置了自动启动标志。
在启动Pepper时,图片显示了几秒钟,然后由于显示了softbank徽标的deffault-start-pepper-behavier行为而消失了,动画的彩色圆点云朵和类似的东西。
我当前的解决方法是在开始事件和“ ShowImage”框之间添加一个“ Wait”框。等待时间为22秒。
有一个类似的问题,但该主题并不适合。https://stackoverflow.com/q/4802829/4865723