机器人 Robot_Dynamics_Lagrangian_formulation 返回
项目作者： 7dj7

项目描述 ：
Calculates the dynamic equations of motion of a N DOF robot arm using the Lagrangian formulation.
高级语言： MATLAB
项目地址: git://github.com/7dj7/Robot_Dynamics_Lagrangian_formulation.git