项目作者: kai0122

项目描述 :
隨著無人機的普及,目前國外已有很多研究單位在發展無人機的自動飛航技術,而知名國際研討會IROS (國際智慧型機器人與系統會議)近幾年也皆於會議期間舉辦無人機自動飛航比賽,透過無人機上搭載的攝影機與電腦視覺技術完成無人機的自動飛航。本課程期以實驗課實作的方式,由課程提供可程式取像、操控的無人機 (Parrot AR Drone 2.0),並教授所需之電腦視覺技術,期學生能於期末完成無人機自動飛航的目標,並透過此實作課程,加深對電腦視覺的學習動力。
高级语言: C++
项目地址: git://github.com/kai0122/2018-Spring-Semester-Computer-Vision-for-UAV-Autopilot.git