边缘控制器，是将汇总数据发送到云端的硬件。这类硬件作为通往云端的最后一层物理实体，是机器层OT和云端IT解决方案的接口。其中OT包括用于实时监测控制设备、生产过程及事件的硬件和软件。根据不同的应用和数据大小，OT层收集到的数据将以不同的方式被传输到云端。贝加莱提供三类边缘控制器来确保适合于不同控制情况的解决方案。 假设传感器一个小时只接收一个信号直接发送到云端，如用于监测输油管道泄露的传感器。这类控制对实时性没有要求，无需本地控制逻辑；而且，对维修团队来说维护检测油管的时间充足。针对这类应用，一个贝加莱总线控制器就足以将无需预处理的I/O信号以加密方式经由OPC UA传送到云端，非常简单。 而在处理大量数据时，需要先汇总机器的各种数据。这样做的好处在于：1，降低所需带宽，减少云服务成本；2，提供足够的缓冲，防止在相关错误事件出现时造成数据丢失。针对该类应用，则需要采用被称为嵌入式边缘控制器（Embedded Edge）的贝加莱标准控制系统。 更复杂的情况是需要对整个生产线进行监测。大量的I/O数据在送往云端之前需要进行预处理。针对这样的控制任务，标准的控制器不足以满足要求。这时候需要采用由贝加莱Automation PC和综合的工业物联网（IIoT）构成的边界控制器。由于其强大的处理能力和存储能力，配置了工业PC的便捷控制器相比前面两种边界控制器来说，能够执行更高级的预处理和分析任务。而且，它还能进行复杂的算法计算，如用于机器学习系统的算法。边缘控制器并非贝加莱的某款产品，而是贝加莱为客户提供的整套解决方案。一方面，多样的选择能够帮助新建工厂满足工业物联网（IioT）的种种要求；另一方面，在与贝加莱Orange Box联手后，也同样能为老工厂提供完美的边缘架构。软件与硬件灵活结合，现有的机器在连接Orange Box后也能被无缝集成到边界架构中。 在OT与IT融合的过程中，边缘控制器的优势也逐渐显现： >>能更好地满足工业物联网（IIoT）的要求 >>实现企业区和制造区间的通信 >>分布式智能将数据快速转变为可用智能 >>机器灵活，可用性高，降低所需带宽，缩短响应时间