我想将变量msg添加到/ home / user / map /‘msg’这样的路径中。msg是一个字符串类型。任何人都知道如何?谢谢。
socket.on(“savemap”,function(msg){
的console.log(MSG);
var …
简单地连接使用 + 。
+
var cmd = 'rosrun map_server map_saver -f /home/user/map/' + msg;
或者,如果您使用的是ES6或更高版本,请使用 字符串模板 :
var cmd = `rosrun map_server map_saver -f /home/user/map/${msg}`;