修改ROS2 IDL中的最大字符串长度

作者: Charizard
发布时间: 2024-06-16 09:42:43 (1月前)
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biu~额 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 尝试完全从IDL文件中删除大小规范，因此它看起来像： </p> <pre> <code> module std_msgs { module msg { module dds_ { struct Header_ { builtin_interfaces::msg::dds_::Time_ stamp_; string frame_id_; }; //@Extensibility EXTENSIBLE_EXTENSIBILITY }; // end of 'dds_' module }; // end of 'msg' module }; // end of 'std_msgs' module </code> </pre> <P> ROS2使用无界字符串和序列;这在管理控制台中显示为＆lt; 2147483617＆gt;（0x7FFFFFFF）大小。在为包含字符串或序列的类型生成支持代码时，请务必在RTI代码生成器中启用“无限制”支持。 </p> <P> 顺便说一下，您定位的是哪个版本的ROS2？还有一些其他特定于版本的设置需要将ROS2与仅DDS应用程序（例如分区，主题名称前缀等）进行互操作。 </p> <P> 你还有其他问题吗？ </p> </DIV>

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