我试图从rclpy客户端库运行演示示例。
我的问题是我可以在同一台机器上运行客户端库中的发布者和子程序示例。但现在我想跑…
使用ROS2在不同的机器上运行节点非常简单。您需要确保的是,您已连接到同一网络。你可以在中获得详细的解释 跟随线程 。