在RTI DDS上获取DataWriter / Publisher的IP地址？

作者: 哈哈
发布时间: 2024-01-20 10:19:34 (3月前)
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My☀ | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 获取DomainParticipant的IP地址的DataWriter GUID不是一种可靠的方法。更新版本的Connext DDS不再从IP地址或主机ID构造GUID_t。 </p> <P> 正确的方法是看看 <a href="https://community.rti.com/static/documentation/connext-dds/5.3.1/doc/api/connext_dds/api_cpp/structDDS__ParticipantBuiltinTopicData.html" rel="nofollow noreferrer"> ParticipantBultinTopicData </A> 拥有该DataWriter的DomainParticipant。场 <a href="https://community.rti.com/static/documentation/connext-dds/5.3.1/doc/api/connext_dds/api_cpp/structDDS__ParticipantBuiltinTopicData.html#a24e3aa57dc41e7756130cd4be176125b" rel="nofollow noreferrer"> default_unicast_locators </A> 包含DomainParticipant的IP地址。 </p> <P> 您可以获取拥有DataWriter的DomainParticipant的ParticipantBultinTopicData，该DataWriter从 <a href="https://community.rti.com/static/documentation/connext-dds/5.3.1/doc/api/connext_dds/api_cpp/structDDS__SampleInfo.html" rel="nofollow noreferrer"> SampleInfo </A> 。要做这个电话 <a href="https://community.rti.com/static/documentation/connext-dds/5.3.1/doc/api/connext_dds/api_cpp/classDDSDataReader.html#af67904bde43e74bf96106bf01eba13ee" rel="nofollow noreferrer"> get_matched_publication_participant_data（） </A> 在DataReader上传递 <a href="https://community.rti.com/static/documentation/connext-dds/5.3.1/doc/api/connext_dds/api_cpp/structDDS__SampleInfo.html#a596e409a28afd612c83f2b4964ac4e76" rel="nofollow noreferrer"> publication_handle </A> 在SampleInfo中找到。 </p> <P> 请注意，上面的内容为您提供拥有DataWriter的DomainParticipant的IP地址（Locators）。 DataWriter可以覆盖它们并提供不同的集合（通常是子集）。如果您只想提供日志记录，这可能无关紧要。但是如果你想看看DataWriter是否使用了一组不同的定位器，你也可以从中获取 <a href="https://community.rti.com/static/documentation/connext-dds/5.3.1/doc/api/connext_dds/api_cpp/structDDS__PublicationBuiltinTopicData.html#ad7175317a2dbd73b660812465b21a061" rel="nofollow noreferrer"> unicast_locators </A> 在该领域 <a href="https://community.rti.com/static/documentation/connext-dds/5.3.1/doc/api/connext_dds/api_cpp/structDDS__PublicationBuiltinTopicData.html" rel="nofollow noreferrer"> PublicationBuiltinTopicData </A> 您也可以从SampleInfo调用中获取 <a href="https://community.rti.com/static/documentation/connext-dds/5.3.1/doc/api/connext_dds/api_cpp/classDDSDataReader.html#a191852f51faa7594310824c698d26b52" rel="nofollow noreferrer"> get_matched_publication_data（） </A> 。 </p> </DIV>

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誓言你好 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 无法以标准化方式访问DataWriter的IP地址。但是，RTI Context实现默认使用IP地址作为每个Entity的全局唯一标识符（GUID）的一部分。 </p> <P> 您可以在RTI知识库文章中找到有关GUID以及如何访问它们的更多信息 <a href="https://community.rti.com/kb/accessing-guid-connext-dds-entities" rel="nofollow noreferrer"> 访问Connext DDS实体的GUID </A> 。通常，IP地址在GUID的前4个字节中捕获，表示为 <code> rtps_host_id </code> 在里面 <code> DDS_GUID_t </code> 图。 </p> <P> 您没有详细解释您的情况，但如果您碰巧有来自DataWriter的数据，您也可以利用 <a href="https://community.rti.com/static/documentation/connext-dds/5.3.1/doc/api/connext_dds/api_c/structDDS__SampleInfo.html" rel="nofollow noreferrer"> SampleInfo </A> 随数据一起提供。它有一个叫做的字段 <code> source_guid </code> 。 </p> <P> 所有这一切都假设您正在寻找IPv4地址。另请注意，这不是一个公开的机制，因此将来可能会发生变化。在您的应用程序显式设置其GUID的那一刻，所有这些都会中断。 </p> </DIV>

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