给定DDS主题名称，是否可以在运行时确定主题类型信息？

作者: 清 月
发布时间: 2025-03-18 08:47:35 (1天前)
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        我正在评估使用C ++工作的RTI ConnextDDS。在运行时，在读取DDS消息并提取主题名称时，是否有API提供有关该主题的运行时类型信息？那......