我在我的项目中使用Nvidia Jetson TX2和Ubuntu 16.04 aarch64。我需要使用在Windows x86或x64上运行的Connext DDS Pro v5.2订阅来自其他系统的数据。
但是RTI Connext DDS Pro并没有……
RTI有一个预构建的64位ARMv8库,Ubuntu 16.04(gcc 5.4.0)用于最新的Connext DDS Pro 5.3版本。该库在NVIDIA Drive PX 2上进行了测试。虽然它没有经过NVIDIA Jetson TX2的专门测试,但从上面列出的规范来看,它也适用于TX2。
您可以联系sales@rti.com以访问此库。