PROSAGA码农传奇-通讯技术-Linux读取，写入Arduino串口

<div class =“post-text”itemprop =“text”>
  
    您需要使用termios结构设置正在使用的任何端口的波特率。
  
  
    使用“man termios”获取有关termios结构的更多信息
  
  
    所以开始需要添加
  
   <pre>
 <code>
 #include <termios.h>

</code>
 </pre>
  
    在代码的顶部。
  
  
    稍后当你打开你的端口时：
  
   <pre>
 <code>
 fd_ard = open(comports[i].c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

</code>
 </pre>
  
    您需要访问termios结构并根据需要进行修改
  
   <pre>
 <code>
 struct termios SerialPortSettings; // Create the structure 
tcgetattr(fd_ard, &SerialPortSettings); // Get the current attributes of the Serial port

</code>
 </pre>
  
    然后，设置波特率
  
   <pre>
 <code>
 cfsetispeed(&SerialPortSettings,B115200); // Set Read Speed as 115200 
cfsetospeed(&SerialPortSettings,B115200); // Set Write Speed as 115200

</code>
 </pre>
  
    然后提交更改
  
   <pre>
 <code>
 if((tcsetattr(fd_ard,TCSANOW,&SerialPortSettings)) != 0) // Set the attributes to the termios structure
 printf("Error while setting attributes \n");

</code>
 </pre>
  
    还有许多其他东西可以设置用于流控制，cannonical模式等，这可能会影响数据的发送和接收方式。请参阅手册页，或参阅
    <a href="http://pubs.opengroup.org/onlinepubs/7908799/xbd/termios.html" rel="nofollow noreferrer">
      这个描述
    </A>
     通用终端接口
  
</DIV>