手眼校准的雅可比矩阵AX = XB

作者: 那年
发布时间: 2025-03-18 05:45:27 (3天前)
转自：

        对于手眼校准问题，AX = XB，我想通过Levenberg-Marquard算法细化X.残差是log（AXB-1X-1），并获得6-dim向量。我想得到X的6 * 6 jacobian矩阵，......