RosAria节点不接收消息

作者: 荧惑
发布时间: 2024-11-04 09:17:04 (3天前)
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v-star*위위 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 你需要在机器人方面设置ROS_IP，让ROS系统知道要使用什么IP作为它的网络接口 </p> <P> 我自己在里面设置这个环境 <code> .bashrc </code> 像这样： </p> <P> <code> export ROS_IP=192.168.1.108 </code> </p> <P> 然后来源 <code> .bashrc </code> 。 </p> <P> 我想你可以用 <code> rosparam </code> 但我从未测试过。 </p> </DIV>

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