什么是用于创建机器人的编程语言？

作者: Just do it
发布时间: 2024-12-16 07:18:56 (2月前)
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只怕再见是故人 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> 这个问题太宽泛了，我相应地标记了它，但我仍然会在这里给你一个简短的答案，因为我发现这个问题在某种程度上是可爱和有趣的。 如果您的意思是物理机器人，而不是聊天机器人等认知服务，那么您应该学习 <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Mechatronics" rel="nofollow noreferrer"> 机电一体化 </A> ，学习编程 <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Programmable_logic_controller" rel="nofollow noreferrer"> PLC的 </A> （即使是Step7＆amp; TIA-Portal），了解微控制器，了解一下 <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Serial_communication" rel="nofollow noreferrer"> 串口通讯 </A> ，选择合适的平台，构建middelware＆amp;后端并写一个 <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Artificial_intelligence" rel="nofollow noreferrer"> AI </A> 近乎实时的 <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Erlang_(programming_language)" rel="nofollow noreferrer"> 二郎神 </A> 例如。你需要一个相当大的团队和一个不能容纳32位整数的预算。 祝你好运;） </DIV>

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࿏自ོ༾由ོ༽人͙⃡⌇ | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> 基本上机械机器人有两种类型： <UL> <LI> 移动机器人 - 能够从一个地方移动到另一个地方 </LI> <LI> 机器人手臂 - 能够处理带或不带工具的东西 </LI> </UL> 移动机器人可以是例如。配有轮子或腿。机器人手臂可以是例如。 Delta机器人或Scara机器人。域名庞大，您的问题没有简单的答案。 编程机器人的基本挑战是将现实生活坐标转换为机器参数。这通常通过几何变换矩阵/算法来实现。 您可以将机器人视为许多伺服器的组合。您可能知道：一个伺服驱动器是一个闭环控制电机。你可以告诉他去x位置，他会以非常高的精度去那里。伺服系统的控制通常通过复杂的PID控制器实现，其中软件监控位置，电流，扭矩，速度和更多参数。 为了使机械臂到达位置（x，y，z，a，b，c），软件会计算6个电机的轴坐标并通过某种插补驱动它们。 我只使用过机器人，所以我可以告诉你，工业机器人可以用类似Basic的语言编程。说明是：转到位置，等待，if / else语句，读取DI，触发夹具等。 我相信每个机器人制作人都使用其他语言编程实际的机器人控制器。它可以在C，C ++，Assambler中完成，你可以命名。但我不知道制片人的见解。 您无法使用JavaScript或PHP对网页等机器人进行编程的原因是该算法对时间要求严格。如果网络服务器冻结，您重新加载页面，一切都继续。 Facebook现在需要超过5秒才能在我的电脑上加载。在自动化/机器人技术中，这是不允许的。想象一下自动驾驶汽车会以1秒的延迟做出决定。事故风险极高。 当我看到PLC程序以> 20ms的周期运行时，我会拍摄程序员或设计师。但想想看，20ms意味着每秒可以做出50个决定。想象一下Facebook快速加载。 :) 伺服驱动器和机器人控制器的循环时间更短。有时大约是微秒。 所以，是的，如果你想参与机器人技术，你需要适应不同的心态。你的日常IT人员将无法帮助你。正如@iLuvLogix建议从PLC开始并给它2年如果你以前从未使用它们:) </DIV>

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