我不确定你的意思是“将行为设置为默认值” - 如果你的意思是机器人应用程序列表中的小标志,那就是你做的事情 后 在Pepper上安装应用程序,所以你说在安装到机器人之前这样做很奇怪。
您可能想尝试使用 启动触发条件 ,通常在自主生活中发挥更好。