Mavlink协议不提供任何安全性。没有机密性或认证机制,虽然存在完整性机制(CRC和数据包计数),但这些是用于数据丢失而不是安全的篡改检查。
虽然Mavlink协议不安全,但它可以封装在其他安全协议(如DTLS)中,以确保安全地传送Mavlink数据包。