PROSAGA码农传奇-无人驾驶-线检测|使用Java进行角度检测

<div class =“post-text”itemprop =“text”>
  
    这是我使用ImageJ的尝试：
  
   <pre>
 <code>
 // Open the Image
ImagePlus image = new ImagePlus(filename);

// Make the Image 8 bit
IJ.run(image, "8-bit", "");

// Apply a Threshold (0 - 50)
ByteProcessor tempBP = (ByteProcessor)image.getProcessor();
tempBP.setThreshold(0, 50, 0);
IJ.run(image, "Convert to Mask", "");

// Analyze the Particles
ParticleAnalyzer pa = new ParticleAnalyzer(
    ParticleAnalyzer.SHOW_MASKS +
    ParticleAnalyzer.IN_SITU_SHOW,
    1023 +
    ParticleAnalyzer.ELLIPSE
    , rt, 0.0, 999999999, 0, 0.5);

IJ.run(image, "Set Measurements...", "bounding fit redirect=None decimal=3");

pa.analyze(image);

int k = 0;
double maxSize = -1;
for (int i = 0; i < rt.getCounter(); i ++) {
 // Determine creteria for best oval.
 // The major axis should be much longer than the minor axis.
 // let k = best oval
}
double bx = rt.getValue("BX", k);
double by = rt.getValue("BY", k);
double width = rt.getValue("Width", k);
double height = rt.getValue("Height", k);

// Your angle:
double angle = rt.getValue("Angle", k);
double majorAxis = rt.getValue("Major", k);
double minorAxis = rt.getValue("Minor", k);

</code>
 </pre>
  
    代码如何工作：
  
  <OL>
    <LI>
      使图像灰度化。
    </LI>
    <LI>
      在其上应用阈值以仅获取暗区。这假设线总是接近黑色。
    </LI>
    <LI>
      应用粒子分析器在图像上查找椭圆。
    </LI>
    <LI>
      循环遍历“粒子”以找到符合我们标准的粒子。
    </LI>
    <LI>
      从我们的粒子中获取角度。
    </LI>
  </醇>
  
    以下是分析图像时图像的示例：
  
  
    <img src =“https://i.stack.imgur.com/L3CQQ.png”alt =“椭圆形图像”/>
    <img src =“https://i.stack.imgur.com/SknWB.png”alt =“椭圆形图像2”/>
  
  
    的
      注意
    </强>
    ：代码未经测试。我刚刚将Visual ImageJ中的内容转换为Java。
  
</DIV>