从哪里开始编程机器人？

作者: 离线请留言
发布时间: 2025-02-07 02:45:56 (15天前)
转自：

9 条回复

0#
回复此人
NetworkAttachedStorage | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 安装设置很少，但这应该可以让您深入了解您想要学习的内容，并提供真正的练习来阅读机器人传感器，与他们的环境进行交互等。 </p> <P> <a href="http://playerstage.sourceforge.net/" rel="nofollow noreferrer"> http://playerstage.sourceforge.net/ </A> </p> <P> 它们提供了一个Java框架（与官方支持的框架分开），它拥有自己的Sun Java文档。 </p> <P> <a href="http://sourceforge.net/projects/java-player/files/" rel="nofollow noreferrer"> http://sourceforge.net/projects/java-player/files/ </A> </p> </DIV>

编辑
1#
回复此人
蜡笔小辛 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我会为乐高机器人添加投票只是为了开始，但你是如何作为程序员？如果你想自己突破，你可以将LeJOS加载到LEGO“砖块”（你会知道这意味着当你研究它）并在你的计算机上运行你自己的Java程序来交互/控制乐高直接机器人。 </p> <P> 另外 - 如果您是程序员，您可能需要查看高级逻辑（HLL）开源项目。代码尚未达到1.0版本，但原型中有一个机器人演示，LeJOS的LEGO等待着。 </p> <P> LEGO Mindstorms NXT机器人（leJOS） - （文章中的动态图形仅适用于Firefox。） <a href="http://highlevellogic.blogspot.com/2010/10/lego-mindstorms-nxt-robots-lejos.html" rel="nofollow"> http://highlevellogic.blogspot.com/2010/10/lego-mindstorms-nxt-robots-lejos.html </A> </p> </DIV>

编辑
2#
回复此人
林老爷的日常 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我得到了这本书，它非常有用。相当便宜。 </p> <P> <a href =“http://www.amazon.co.uk/Definitive-Guide-Building-Java-Robots/dp/1590595564/ref=sr_1_1?ie=UTF8&s=books&qid=1280498805&sr=8 -1“rel =”nofollow noreferrer“> http://www.amazon.co.uk/Definitive-Guide-Building-Java-Robots/dp/1590595564/ref=sr_1_1?ie=UTF8&s=books&qid=1280498805&sr=8-1 </A> </p> </DIV>

编辑
3#
回复此人
布偶的表弟派大星丶 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 微软有 <a href="http://www.microsoft.com/robotics/" rel="nofollow noreferrer"> Robotocs Developer Studio </A> 。 </p> </DIV>

编辑
4#
回复此人
甲基蓝 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> <a href="http://robocode.sourceforge.net/" rel="nofollow noreferrer"> Robocode的 </A> 是一个机器人模拟游戏，但它是Java开发人员开始的好地方。 </p> <P> 我也可以推荐这些书 <a href="https://rads.stackoverflow.com/amzn/click/com/007144484X" rel="nofollow noreferrer"> Linux Robotics：编程更智能的机器人 </A> 和 <a href="https://rads.stackoverflow.com/amzn/click/com/0071362967" rel="nofollow noreferrer"> Robot Builder的Bonanza </A> 有关构建和编程机器人的真正良好的从头到尾的指南。 </p> <P> Myke Predko也有一本好书叫做 <a href="https://rads.stackoverflow.com/amzn/click/com/0071408517" rel="nofollow noreferrer"> 编程机器人控制器 </A> 。 </p> </DIV>

编辑
5#
回复此人
早岁那知世事艰 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 鉴于您需要能够移动的遥控车辆，您显然需要某种电机。我会假设它会有 <a href="http://cognitoware.com/images/DifferentialDriveRobot.png" rel="nofollow noreferrer"> 差动驱动 </A> 运动，因为这是最简单的构建和非常容易控制。 </p> <P> 最简单的选择是获得一对连续的爱好舵机。它们便宜（10美元以上）并且通过PWM驱动很简单（占空比控制速度）。如果你想稍微加强它，你可以得到一对直流电机和编码器。您将需要额外的电路来驱动它们，但您可以购买现成的。 </p> <P> 如果你不想让它被束缚，你也需要电池和某种无线电。如果您没有从头开始做任何事情，那么WiFi是我认为最简单的解决方案，因为您在计算机上不需要任何额外的设备;它确实倾向于限制你的“计算机”和软件选项（你需要在它上面运行Linux）。 </p> <P> 您需要一个具有以下功能的MCU /板： </p> <UL> <LI> PWM，用于驱动伺服电机/电机 </LI> <LI> A / D，如果你有模拟传感器 </LI> <LI> 还有一堆数字I / O. </LI> <LI> 内置WiFi或连接WiFi卡的方式（USB，mini-PCI） </LI> <LI> SPI / I2C和UART用于各种外设 </LI> </UL> <P> 拥有USB主机信号具有额外的优势，即可以轻松连接廉价相机。 </p> <P> 像这样的东西 <a href="http://www.roboard.com/index.htm" rel="nofollow noreferrer"> Roboard </A> 适合账单（他们还出售迷你PCI卡）。它具有足够的计算能力（与许多更简单的主板不同，它有一个FPU！），有很多连接选项，包括USB，并配有用户空间库来控制外设。（免责声明：我自己没有测试过。） </p> <P> 它不是你能买到的最便宜的硬件，但是如果你想尝试更多计算机密集型的机器人技术（如SLAM，计算机视觉和运动规划），它应该有增长空间。从好的方面来说，您不必为它构建程序员/调试器。 </p> <P> 如果你想开始简单，那就买一个更便宜的电路板 <a href="http://www.arduino.cc/" rel="nofollow noreferrer"> Arduino的 </A> 有人已经提到可能是一个更好的选择。在投资硬件之前，使用模拟器也可以测试软件方面。 </p> <P> 软件方面的起点取决于您感兴趣的内容。 </p> </DIV>

编辑
6#
回复此人
薄情 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 该 <a href="http://arduino.cc/" rel="nofollow noreferrer"> Arduino的 </A> 是一个 <EM> 非常 </EM> 爱好者之间的流行平台。它基本上是一个带有多个输入和输出的可编程电路板。我强烈建议首先使用它，因为它易于使用且体积大 <a href="http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl" rel="nofollow noreferrer"> 支持社区 </A> 。 </p> <BLOCKQUOTE> <P> Arduino是一个开源电子产品基于Java的原型平台灵活，易用的硬件和软件。它适用于艺术家，设计师，业余爱好者和任何人有兴趣创造互动对象或环境 </p> </BLOCKQUOTE> <P> 有几个人用Arduino作为控制器制作了有关构建机器人的教程。 <a href =“http://www.instructables.com/id/How-to-Make-an-Arduino-Controlled-Servo-Robot-SER/objects%20or%20environments。” rel =“nofollow noreferrer”> 这个 </A> 非常酷。 </p> </DIV>

编辑
7#
回复此人
大黑骡子王 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 如果你想做正确的事情，并培养能够在机器人行业中为你提供良好服务的技能，我建议尝试ROS。 ROS，“机器人操作系统”实际上根本不是一个操作系统（事实上，它通常在Ubuntu上运行）。它是一个进程间通信系统，一组构建和调试工具，以及一个非常庞大的优秀驱动程序和算法库。 </p> <P> 要在没有物理机器人的情况下开始使用，您可以从Gazebo模拟器中的任何一个模拟机器人开始。这将让您开始进行算法开发，而无需大量时间或金钱投入。可以在以下位置找到教程和入门指南 <a href="http://ros.org" rel="nofollow"> ros.org。 </A> </p> <P> 祝好运！ </p> </DIV>

编辑

登录后才能参与评论