我有关于无人机从跟踪器位置的数据,以及基于卡尔曼滤波器变体的数据估计速度和加速度,这些数据似乎相当不错。
我期待……
如果您有估计的速度和位置,则将其传递给卡尔曼滤波器。然后将卡尔曼滤波器的输出传递给它,并以这种方式一次又一次地将其循环。走着瞧吧。我使用这种方法进行2D预测,随着数据集数量的增加,我的预测路径得到了改善。您也可能需要调整控制矩阵。