在您的示例中,您将公开无人机服务器GRPC端点 8502:9000 但是您为代理提供了端口 9456 。为代理提供正确的端口应该可以解决此问题。
8502:9000
9456
-DRONE_SERVER=172.30.1.169:9456 +DRONE_SERVER=172.30.1.169:8502