PROSAGA码农传奇-无人机蜂群-C＃ - 创建四轴飞行器的任务列表

C＃ - 创建四轴飞行器的任务列表

作者: 圈圈红
发布时间: 2024-08-24 09:43:03 (1月前)
转自：

<div class =“post-text”itemprop =“text”>
  <P>
    用一个
    <a href="https://msdn.microsoft.com/en-us/library/7977ey2c(v=vs.110).aspx" rel="nofollow noreferrer">
       <code>
        Queue<T>
      </code>
    </A>
     代替
     <code>
      List<T>
    </code>
  </p>
  <P>
    然后你可以使用
     <code>
      .Dequeue()
    </code>
     函数获取当前命令，并将其从队列中删除。
  </p>
  <P>
    为这种行为创建示例工作代码会变得非常复杂，需要一段时间，但基本模式看起来如下：
  </p>
   <pre>
    <code>
      public abstract class Command
{
    public abstract bool IsComplete { get; }
    public abstract void Execute();
}
public static class CommandExecutor
{
    public static Queue<Command> commands;
    public static Command current;

public static void Update()
    {
        if (commands.Count > 0
            && (current == null || current.IsComplete))
        {
            current = commands.Dequeue();
            current.Execute();
        }
    }
}

</code>
  </pre>
  <P>
    在哪里
     <code>
      Update()
    </code>
     方法在重复间隔中调用。
  </p>
</DIV>