DJI虚拟摇杆控制未正确应用

作者: NetworkAttachedStorage
发布时间: 2024-06-19 03:16:19 (1月前)
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夏花 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> 经过与DJI的开发人员的长期反复，我现在可以提供部分解决方案。 的 部分解决方案 </强> 如果您查看问题的更新＃2中提供的代码，您会注意到以下几行： <pre> <code> self.turnTimer = Timer.scheduledTimer(timeInterval: 0.2, target: self, selector: (#selector(turnDroneCommand)), userInfo: nil, repeats: true) </code> </pre> 和 <pre> <code> self.turnTime += 1 ... if self.turnTime >= 7 { self.turnTimer?.invalidate() self.turnTime = 0 // Fire custom success callback } </code> </pre> timeInterval参数设置为0.2秒。这意味着命令以5Hz的频率发送不到2秒。根据DJI的开发人员的说法，命令需要以10Hz（或更高，但我还没有验证这一点）的频率发送的 长 </强> 然后2秒。 的 出色的问题 </强> 在执行虚拟杆命令之前，Matrice 100（M100）仍然向左后螺旋桨“漂移”。 DJI的开发人员似乎无法访问M100，也无法自行测试。由于它（基于非常非常有限的测试）出现是M100独有的问题，因此它可能不是Mobile SDK本身的问题。 我将此标记为答案，以防万一有人在与另一台DJI无人机的“忽略命令”问题上遇到麻烦。如果找到漂移的解决方案，我会相应更新。 </DIV>

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生如夏花 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> 我们在M100上遇到了与虚拟RC类似的问题，这是M100固件而不是sdk的问题。我们没有使用任何SDK，我们使用直接串行命令直接到M100上的com端口。我们放弃了尝试使用虚拟RC，现在发送完美的速度命令。 </DIV>

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