陀螺仪很糟糕,但新的陀螺仍然关闭但是有效。无论如何,它是陀螺仪。
没有人类运动对于你可能在另一个轴上移动的一个轴是完美的。 如果是我确保将芯片/板/无人机固定在桌子的边缘或类似物的边缘并将其倾斜一点,看看我是否只看到一个轴上的移动。 你应该只看到可忽略不计的运动和另一个轴 如果它仍然显示意外的重大运动 你的筹码可能很糟糕 我曾经有一个便宜的中国飞行控制器,使用mpu6050板载发送给我破碎但对我来说问题是 的 没有 强> 一轴运动 但我想这是可能的