使用ROS中的openCV从ARDRONE获取视频源

作者: 早岁那知世事艰
发布时间: 2025-01-13 01:58:23 (3天前)
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老人与海。 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 您必须首先熟悉ROS，我建议您按照基本教程开始使用。 </p> <P> <a href="http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials" rel="nofollow"> http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials </A> </p> <P> 之后，您可以安装ardrone_autonomy软件包，其中包含使用ROS设置AR-Drone所需的一切。包括您需要与OpenCv一起使用的AR-Drone相机驱动程序。 </p> <P> <a href="https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy" rel="nofollow"> https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy </A> </p> <P> 之后，您可以编写一个Opencv函数，将其实现为ROS节点，并让该节点订阅/ ardrone / image_raw主题并将控制命令发布回AR-Drone </p> </DIV>

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