现成的微步进驱动器允许控制步进电机不到一步,但我不知道任何允许三分之一的步进 - 通常他们将步数除以2的幂。
arduino步进库支持2,4和8的微步分割,因此您可以查看代码中的操作 那里 并为⅓师改变然后你采取两个⅓步1.2度。