plc扫描周期和while（1）{...}包围的代码之间有什么区别？

作者: 如果
发布时间: 2024-11-01 12:44:53 (4月前)
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        我很困惑，plc的循环执行是否可以看作是由无限循环包围的程序。如果没有，它们之间有什么区别？

3 条回复

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爱我真好 | 2019-08-31 10-32

你的while（1）类比是对PLC的一个很好的解释
的
循环执行
</强>
作品。

首先，您通常不需要进行while（1）循环，因为PLC可以设置为循环调用特定的主任务，功能或块。然后，此任务应该轮流调用程序的所有其他必要部分，就像while循环一样。

如何设置主要任务取决于您的PLC品牌，例如西门子S7将调用’OB1’块，基于Codesys的PLC将调用每个中的’MAIN’程序块
的
扫描周期
</强>
。

让我们假设你希望你的程序运行一个
的
周期
</强>
不超过10毫秒。

有些PLC有
的
以恒定间隔触发扫描周期
</强>
。这将允许您像您的要求一样10毫秒的恒定循环时间。

如果程序的执行总是花费的时间少于循环时间，那么一切都很好，并且PLC将在剩余的扫描周期中处于空闲状态，直到下次调用它为止。有效/空闲比率将很好地指示PLC的加载量。

如果超过循环时间，PLC可能会跳过一个循环，在下一个循环中立即尝试赶上，发出故障信号或停止PLC。或者上面的任何组合，所以你可能需要知道如何对它作出反应。

其他PLC有
的
上一个循环结束后立即触发扫描周期
</强>
。这将为您提供更快但可变的执行。例如，扫描周期可以在4-6ms之间变化，因为空闲时间被切除，这再次低于10ms周期时间的要求。

在这种情况下，您还应该监控周期时间，并制定一个计划，以确定如何应对它超出您的要求。如果PLC达到极限，可能会设置PLC以发出故障信号。

还要考虑，PLC需要读取输入和写入输出作为扫描周期的一部分或与扫描周期相关。如何再次设置取决于PLC品牌，但通常它将在每个扫描周期中完成，即具有相同的周期时间。

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如果 | 2019-08-31 10-32
一个“任务”的PLC执行可能看起来像下面这样。您可以认为一个PLC任务循环（while循环）类似于标准编程中的线程。
```
    
      while(1)
{
    //Read hardware inputs etc.
    ReadInputs();
//Run user PLC code
Programs();
//Write hardware outputs
WriteOutputs();
//Wait until cycle time has been elapsed
Wait();
}
</code>
  
```
当然，还有一些系统自己的程序和诊断程序可以运行，但基本上这个想法如下：读取I / O输入值并将其放入内存中以供用户程序使用跑的用户 </强> 程序代码将输出变量从内存写入I / O. 等到周期时间确定。例如，程序可能需要1毫秒，循环时间可能是10毫秒。在那种情况下，等待9毫秒，直到同样的东西再次运行。 </醇> 如果循环时间超过10毫秒，则异常的可以 </强> 抛出或不抛出。取决于平台和设置。 PLC的想法是每次都以相同的间隔运行“任务”。那么你（应该）总是知道程序执行的最后一次是10毫秒前。这有助于控制，因为你知道时差。对于一些非自动化程序员来说，似乎很难理解基本的PLC程序流程。重要的是要了解您可以在程序中多次覆盖输出变量，并且只有最后一个值将保存到I / O内存中。
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