你做得很好。许多方法给猫皮肤。 看起来你使用的是1756-L82E,这款处理器有足够的功率可以满足您的要求。我刚刚做了一个使用35种不同驱动器的瓶子填充/输送机控制项目。我们通过以太网i / P控制它们,我甚至没有使用托管交换机,我们没有问题。它们都在同一时间运行。我很少将驱动器分成子程序,35个驱动器的这个例子都在一个子程序中被控制。 我如何限制逻辑中的设置/参数数据。我尽量保持逻辑尽可能简单。配置您的驱动器然后只使用逻辑中的必要参数。 Cmd示例:fwd / Rev,启动/停止,故障复位和速度cmd。 反馈示例:Active,Faulted
下面是链接到裸骨驱动控制方案的示例。 驱动逻辑