PROSAGA码农传奇-乐高机器人-无法使用RobotC编程MindstormsNXT

<div class =“post-text”itemprop =“text”>
  <P>
    这个程序的问题是你真的只能从超声波传感器读取一次。以下是运行程序时会发生的情况：
  </p>
  <OL>
    <LI>
      变量
       <code>
        Ultrasonic
      </code>
       已创建，并为其分配传感器值。
    </LI>
    <LI>
      程序检查超声波传感器的值。
    </LI>
    <LI>
      该程序根据读取的超声波传感器做了一些事情。
    </LI>
    <LI>
      该程序根据读取的超声波传感器做了一些事情。
    </LI>
  </醇>
  <P>
    ...
  </p>
  <P>
    要解决这个问题，您需要做的就是将超声波传感器的读数移动到
     <code>
      while
    </code>
     循环，以便NXT不断检查传感器的值。以下是修改后的版本：
  </p>
   <pre>
    <code>
      task main()
{
    int Ultrasonic;

while (true)
    {
        Ultrasonic = SensorValue[S1];
        if (Ultrasonic > 10)
        {
            // ... Do stuff here...
        }
        if (Ultrasonic <= 10)
        {
            // ... Do more stuff here...
        }
    }
}

</code>
  </pre>
  <P>
    实际上，通过使用“if ... else ...”语句组合检查超声波传感器的值，可以使这个代码更“干净”。这会检查一个值，然后根据该值是否为真做出决定 - 否则。只需更换线
     <code>
      if (Ultrasonic <= 10)
    </code>
     同
     <code>
      else
    </code>
    。
  </p>
</DIV>