PROSAGA码农传奇-乐高机器人-Lego Mindstorm NXT 2.0通过计算机远程控制蓝牙

Lego Mindstorm NXT 2.0通过计算机远程控制蓝牙

作者: v-star*위위
发布时间: 2024-06-23 08:41:09 (20天前)
转自：

<div class =“post-text”itemprop =“text”>
  <P>
    是的，一点没错。我喜欢使用Microsoft Robotics Studio，只需一个简单的程序就可以轻松地使用任何可以输入来控制机器人的东西。这是一个使用XBox控制器的程序片段。
  </p>
   <pre>
    <code>
       private void GamePadAxisUpdated(UpdateAxes update)
        {
            LogInfo("Right x: " + (update.Body.Rx*.001).ToString(CultureInfo.InvariantCulture));
            LogInfo("Right y: " + (update.Body.Ry * .001).ToString(CultureInfo.InvariantCulture));
            LogInfo("Right z: " + (update.Body.Rz * .001).ToString(CultureInfo.InvariantCulture));
            LogInfo(" Left x: " + (update.Body.X * .001).ToString(CultureInfo.InvariantCulture));
            LogInfo(" Left y: " + (update.Body.Y*.001).ToString(CultureInfo.InvariantCulture));
            LogInfo(" Left z: " + (update.Body.Z * .001).ToString(CultureInfo.InvariantCulture));

var req = new SetDriveRequest {LeftPower = (update.Body.Rx*.0005), RightPower = (update.Body.Y*-.0005)};

drivePort.DriveDistance(req);
        }

</code>
  </pre>
  <P>
    你可以很容易地想象我们正在使用键盘或鼠标或其他什么。事实上，这很简单。
  </p>
  <P>
    在这里看到整个事情
    <a href="https://github.com/r0k3t/NxtMSRDS_XboxController" rel="nofollow">
      https://github.com/r0k3t/NxtMSRDS_XboxController
    </A>
  </p>
</DIV>