Lego MindStorms是基本机器人开发的不错选择吗？

作者: 無口君
发布时间: 2025-02-06 02:27:15 (1月前)
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Ni | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 假设你选择了Lego路径，对于Mindstorms，我肯定会推荐 <a href="http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/" rel="nofollow noreferrer"> NQC </A> 。 </p> <P> NQC是一种编程语言，您可以使用它来编程Lego Mindstorms机器人，我找到了它 <EM> 许多 </EM> 比在WYSIWYG风格的环境中拖动节点更容易（这是捆绑软件和基于LabView的版本的工作方式）。 </p> <P> 我对NXT机器人没有任何经验，但如果NQC听起来很有趣，那么NXT就相当于： <a href="http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/" rel="nofollow noreferrer"> NBC / NXC </A> 。 </p> <P> 史蒂夫 </p> </DIV>

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流浪海。 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 是的，Lego Mindstorms很棒，但不要使用默认的LabView G语言界面来进行编程。 </p> <P> 使用像LeJos这样更先进的东西。 </p> </DIV>

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WL | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我拥有第一个版本的Lego MindStorms机器人套件，我不能称赞它。它很容易上手，而且可能性无穷无尽。构建事物不仅有趣，而且将它们带入生活也是一种乐趣。作为工程师和软件开发人员，它会给您带来挑战。它让您真正欣赏和理解机器人研究和开发的脆弱性。 </p> <P> 新的NXT套装也出局了。很大程度上是由用户反馈开发的，它是迄今为止最好的乐高机器人套件。 </p> </DIV>

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部落用户 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我不能给你一个很好的并排比较与其他机器人套件（我知道MS有一个），但我已经花了很多时间用心灵风暴（到了我给用户组演示的地步）和我认为它使编程变得愉快，并教你使用任何套件需要知道的传感器，输入和输出的基础知识。 </p> <P> 它为您提供了基础并使其变得有趣，这是一个很好的开始。可能有更复杂的替代方案...... </p> </DIV>

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v-star*위위 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 如果您刚刚开始，最重要的将是您选择的任何工具包背后的支持社区。 MindStorms很受欢迎，我相信你在使用它时会遇到（很多）问题的答案是没有问题的。 </p> </DIV>

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雪浴冰灵 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我执教了一个 <a href="http://www.usfirst.org/firstlegoleague/community/homepage.html" rel="nofollow noreferrer"> 第一乐高联盟 </A> 团队工作了几年，我们使用了NXT机器人。该团队由6年级，7年级和8年级的学生组成，他们很容易学习图形编程环境，并用它开发一些非常复杂的程序。作为教练，我们在良好的软件实践（要求，设计，模块化，文档，测试等）中指导他们，但孩子们做了工作并且他们学到了很多东西。标准的NXT软件基本上是一个精简版 <a href="http://www.ni.com/labview/" rel="nofollow noreferrer"> LabView的 </A> 而且它相当容易使用，但有点儿麻烦。这对孩子们来说是一个很好的功能 - 他们学会了经常保存工作的艰难方法，因为软件可以并且在你编辑时会崩溃。 </p> <P> 如果你想玩机器人，特别是如果你想让孩子也参与，那么这是一个很好的环境。但标准软件是一种图形化编程语言，因此您需要连接并配置功能块而不是编写代码，而有些人则不会考虑使用“真正的”软件。这一切都取决于你想要学习什么。由于FLL比赛规则，我们只与孩子们一起使用标准NXT软件。如果您更喜欢使用过程语言，NXT仍然是一个很好的学习平台，但您需要切换到其他开发环境。 <a href="http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html" rel="nofollow noreferrer"> 这些 </A> 。 </p> </DIV>

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烏鴉喝酒 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我不知道你有兴趣使用哪种软件，但MATLAB实际上有一个 <a href="http://www.mathworks.com/programs/mindstorms/" rel="nofollow noreferrer"> LEGO MINDSTORMS NXT工具包 </A> 。有人讨论了一些问题 <a href="http://blogs.mathworks.com/loren/2008/06/30/lego-mindstorms-nxt-in-teaching/" rel="nofollow noreferrer"> MathWorks博客 </A> ，并在MathWorks文件交换中发布了一些演示（ <a href="http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/13399" rel="nofollow noreferrer"> 这是一个 </A> ）。 </p> </DIV>

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Hey ou | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 您有兴趣为机器人编写软件。你可以使用LEGO开始和成长。一旦你超越了Mindstorms界面，就可以将LeJOS加载到“砖块”上并编写在您的计算机上运行的Java程序，并通过蓝牙控制或与机器人交互。有许多例子可用于使用LeJOS进行基础知识。但是你应该可以用Java编程。 </p> <P> 如果您可以使用Java编程并希望快速增长以包含更复杂的机器人方案，那么您应该查看我的博客条目，了解高级逻辑（HLL）开源项目： <a href="http://highlevellogic.blogspot.com/2010/10/lego-mindstorms-nxt-robots-lejos.html" rel="nofollow"> http://highlevellogic.blogspot.com/2010/10/lego-mindstorms-nxt-robots-lejos.html </A> </p> </DIV>

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