使用OpenCV进行棋盘相机校准

作者: 仙风道骨刘憨
发布时间: 2024-12-25 09:00:30 (2天前)
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v-star*위위 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 1-不，您打印类似于棋盘图案的东西，并使用它来校准您自己的相机。你可以使用代码 <a href="https://docs.opencv.org/3.4/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html" rel="nofollow noreferrer"> 这里 </A> 。 </p> <P> 2-过程基本上如下：要确定图像中像素的坐标，您需要知道两个（仅计算最基本的，当前我排除失真参数）参数集。第一组参数是相机的内部参数（内部参数）是相机的光学中心（基本上是传感器/镜头的中心像素）和相机的焦距。除非您更改设备的某些设置或某些设置随时间变化，否则相机的固有参数是固定的。第二组参数是位置和旋转矢量，用于描述摄像机在3D世界中的位置（这些是外部参数）。您拥有的每个示例图像的外部参数都会发生变化。您可以将相机校准视为一个优化过程，该过程试图找到您给出的示例图像的最佳参数（给出最小重投影误差的参数）。 </p> </DIV>

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