嵌入式RTOS生产者和消费者有多种类型的消息[关闭]

作者: 明月清风上善若水自由如风
发布时间: 2025-02-06 02:55:26 (26天前)
转自：

3 条回复

0#
回复此人
v-star*위위 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> FreeRTOS文档与QueueSets一起讨论了该问题。（看到 <a href="https://www.freertos.org/Pend-on-multiple-rtos-objects.html" rel="nofollow noreferrer"> https://www.freertos.org/Pend-on-multiple-rtos-objects.html </A> 在“使用队列集的替代方法”一节中。基本上，我们的想法是使用枚举来识别缓冲区中不同类型的消息。 对于缓冲区类型，您可以使用枚举和结构联合的组合。 <pre> <code> struct A {uint32_t foo;}; struct B {uint8_t bar;}; enum T {AType, BType}; struct GenericMessage{ T type; union{ struct A a; struct B b; }; }; </code> </pre> 然后您可以区分消息如下： <pre> <code> void handleGenericMessage(struct GenericMessage* msg){ switch(msg->type){ case AType: handleA(msg->a); break; case BType: handleB(msg->b); break; } </code> </pre> </DIV>

编辑
1#
回复此人
荧惑 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> 您可以考虑使用指向消息的指针队列，而不是消息队列本身。这样，队列中的每个项目都是固定大小（指针的大小），而不管消息如何。 该技术确实需要仔细的资源管理，以确保在接收器完成之前不会修改，删除或重用消息。您需要一个allocate-enqueue-dequeue-deallocate机制。 例如，给定： <pre> <code> enum eMessageType { AType, BType }; struct GenericMessage { eMessageType type; char payload[0] ; // Note GCC zero-length array extension }; struct A { struct GenericMessage, uint32_t foo; }; struct B { struct GenericMessage, uint8_t bar; }; </code> </pre> 然后发件人可能会有（伪代码）： <pre> <code> struct A* messageA = allocateMessageA( AType, 0x12345678 ) ; struct B* messageB = allocateMessageB{ BType, 0x12 } ; sendGeneric( genericQ, messageA ) ; sendGeneric( genericQ, messageB ) ; </code> </pre> 和接收者： <pre> <code> struct GenericMessage* message_ptr = receiveGeneric( genericQ ) ; switch( message_ptr->type ) { case AType: { struct A* = (struct A*)message_ptr ; uint32_t payload = message_ptr->payload ; ... deallocateMessageA( message_ptr ) ; } break; case BType: { struct B* = (struct B*)message_ptr ; uint8_t payload = message_ptr->payload ; ... deallocateMessageB( message_ptr ) ; } } </code> </pre> 我没有定义的分配/释放功能的细节。一种简单的方法是使用固定块内存池。如果您的RTOS不提供这些，则一个简单的实现是在池中具有指向消息的队列，每个消息类型一个队列/池。要分配，只需从队列中取消一条消息，从相关消息池中获取指针，然后通过返回指向队列的指针来解除分配。 请注意，某些RTOS允许直接发送可变长度消息 - 例如，您可以为队列分配内存池，并在发送时指定长度，而不是在创建队列时指定长度。然而，接收器必须能够接收尽可能大的消息。 </DIV>

编辑

登录后才能参与评论