Virtualbox无法通过虚拟化扩展。您的devstack很可能无法在virtualbox下启动VM。
问题可能与虚拟机的网络配置有关。 您的第一个请求将转至127.0.0.1:5000,并由Openstack Keystone服务正确处理。
keystone响应包括nova服务端点的地址 - 10.0.2.15:8774 - 这是您列出服务器的API调用的位置。您的客户端似乎无法连接到此IP。
检查虚拟机网络配置 - 确保网络模式允许主机操作系统连接到客户机操作系统。