局部最大值(DoG的响应大于(小于)邻近像素关于金字塔中的点,上部和情人图像的响应的响应 - 3x3x3邻域)形成特征(圆)中心的坐标。圆的半径是金字塔的水平。
这是Hessian门槛。这意味着您只需要使用大于阈值的值的最大值(参见1)。较大的阈值导致功能数量较少,但功能的稳定性更好,反之亦然。
关键点==功能。在OpenCV中 Keypoint是存储功能的结构。
不,SURF适合比较纹理对象,但不适合形状和颜色。对于形状我建议使用MSER(但不是OpenCV),Canny边缘检测器,而不是本地功能。 这个演讲 可能有用