局部最大值（DoG的响应大于（小于）邻近像素关于金字塔中的点，上部和情人图像的响应的响应 - 3x3x3邻域）形成特征（圆）中心的坐标。圆的半径是金字塔的水平。
这是Hessian门槛。这意味着您只需要使用大于阈值的值的最大值（参见1）。较大的阈值导致功能数量较少，但功能的稳定性更好，反之亦然。
关键点==功能。在OpenCV中
Keypoint是存储功能的结构。
不，SURF适合比较纹理对象，但不适合形状和颜色。对于形状我建议使用MSER（但不是OpenCV），Canny边缘检测器，而不是本地功能。
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