我是DDS和opensplice的新手,所以这可能很简单,但我不明白。
我正在阅读opensplice文档中的读者缓存和编写器缓存。我知道数据会进入……
实际上......它就像为你的主题做一个write()或read()一样简单,所以它是一个简单的API调用,为DDS提供“样本”(即发布数据)或从DDS中提取“样本”(即阅读订阅)数据)。
正如Reinier所建议的那样,通常有助于查看一些捆绑的示例(您可以从着名的“HelloWorld”开始),了解如何创建发布者/订阅者和读者/作者“实体”,以便您与DDS进行交互。你的申请(用'选择的语言')
注意:示例位于此处(对于32位Linux安装): /HDE/x86.linux/examples/dcps/
Helloworld示例(适用于Java)的源代码将在此处: /HDE/x86.linux/examples/dcps/HelloWorld/java/src