OpenDDS - message_writer-> write（）错误DDS :: RETCODE_TIMEOUT

作者: trpnest
发布时间: 2025-01-02 02:04:48 (29天前)
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誓言你好 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我发现了问题。原因是因为我的应用程序发布速度快于网络分发样本的速度。解决方法是在DataWriter上使用以下Qos： </p> <pre> <code> DDS::DataWriterQos dw_qos; pub->get_default_datawriter_qos (dw_qos); dw_qos.history.kind = DDS::KEEP_ALL_HISTORY_QOS; dw_qos.reliability.kind = DDS::RELIABLE_RELIABILITY_QOS; dw_qos.reliability.max_blocking_time.sec = 22; dw_qos.reliability.max_blocking_time.nanosec = 0; dw_qos.resource_limits.max_samples_per_instance = 5; DDS::DataWriter_var dw = pub->create_datawriter(topic, dw_qos, 0, OpenDDS::DCPS::DEFAULT_STATUS_MASK); </code> </pre> <P> 此数据编写器具有以下行为： </p> <BLOCKQUOTE> <P> 最多可以排序5个待处理的样本到一个或多个订户。 </p> <P> 如果有5个样本待处理，则写入调用最多可阻止22个秒等待队列中的开放。 </p> <P> 如果没有打开，则写入调用将返回 DDS :: RETCODE_TIMEOUT而不是RETCODE_OK。 </p> </BLOCKQUOTE> <P> 感谢您的帮助！ </p> </DIV>

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