PROSAGA码农传奇-调度引擎-vTaskDelay和_delay_ms之间的行为差异是什么？

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    从
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      https://www.freertos.org/Documentation/FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf
    </A>
    ：
  
  <BLOCKQUOTE>
    
      将调用vTaskDelay（）的任务置于Blocked状态，以获得固定数量的tick中断。指定零滴答的延迟时间不会导致调用任务进入阻塞状态，但会导致调用任务产生任何共享其优先级的就绪状态任务。调用vTaskDelay（0）等同于调用taskYIELD（）。
    
  </BLOCKQUOTE>
  
    我认为你已经有了这个想法，但如果你创造了多个任务，那么
     <code>
 vTaskDelay()
 </code>
     将运行任务置于指定数量的节拍中断（不是毫秒！）的“阻塞”状态，并允许具有下一个最高优先级的任务运行，直到它产生控制（或被取代，取决于您的FreeRTOS配置）。
  
  
    我不认为
     <code>
 _delay_ms()
 </code>
     是FreeRTOS库的一部分。您确定它不是特定于平台的功能吗？我的猜测是，如果优先级最高的任务调用
     <code>
 _delay_ms()
 </code>
    ，那将导致忙碌的等待。否则，具有更高优先级的任务可以抢占调用的任务
     <code>
 _delay_ms()
 </code>
     因为它正在推迟（即，
     <code>
 _delay_ms()
 </code>
     不会立即产生控制权）。
  
  
    也许是对上述内容的更好总结：在多任务应用程序中，
     <code>
 _delay_ms()
 </code>
     不确定。
  
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vTaskDelay和_delay_ms之间的行为差​​异是什么？

vTaskDelay和_delay_ms之间的行为差异是什么？