PROSAGA码农传奇-雾计算/网格计算-根据相对速度和角度计算出玩家按下的按键

<div class =“post-text”itemprop =“text”>
  
    首先，我们需要了解更多关于物理的知识：
  
  <OL>
    <LI>
      
        的
          存在惯性（运动和/或旋转）？
        </强>
      
      
        速度/方向是否立即或缓慢变化？
      
    </LI>
    <LI>
      
        的
          键驱动加速度或速度？
        </强>
      
      
        按键/保持/释放时，速度/方向是否立即或连续变化？
      
    </LI>
    <LI>
      
        的
          有没有摩擦？
        </强>
      
      
        如果在一段时间后没有按任何键，或者立即或从不按下，
      
    </LI>
  </醇>
  
    的
      现在该如何攻击这个
    </强>
  
  
    先看看
  
  <UL>
    <LI>
      <a href="https://stackoverflow.com/a/19764828/2521214">
        Newton - D'Lambert物理学的非相对论速度决定了这一点
      </A>
    </LI>
    <LI>
      <a href="https://stackoverflow.com/a/20017455/2521214">
        牛顿 - 德兰伯特物理和力场+摩擦
      </A>
    </LI>
  </UL>
  
    通常用于更新物体位置/方向/速度。从那以后，其余的很容易......
  
  
    例如，假设键驱动加速度，惯性存在，没有摩擦，并且您只有位置
     <code>
 p
 </code>
    ，方向
     <code>
 alpha
 </code>
     和速度
     <code>
 v
 </code>
     二维信息。
  
  <OL>
    <LI>
      的
        所以你需要有一些更新程序，如计时器和一些
         <code>
 dt
 </code>
         间隔
      </强>
    </LI>
    <LI>
      
        的
          消除摩擦
           <code>
 v,omega
 </code>
           如果存在的话
        </强>
      
      
        只需将速度乘以摩擦力即可获得原始速度......
        的
          这必须在加速计算之前完成!!!
        </强>
      
    </LI>
    <LI>
      
        的
          计算加速度
           <code>
 a,epsilon
 </code>
           从速度
           <code>
 v,omega
 </code>
        </强>
      
      
        这很容易，只是按时间推导：
      
       <pre>
 <code>
 a(t)=( v(t)- v(t-dt))/dt
epsilon(t)=(omega(t)-omega(t-dt))/dt

</code>
 </pre>
      
        哪里
         <code>
 t
 </code>
         是实际的时间和
         <code>
 dt
 </code>
         是更新例程的时间步骤。该
         <code>
 a(t)
 </code>
         意味着实际价值和
         <code>
 a(t-dt)
 </code>
         表示上次更新的上一个值。所以如果你只获得位置信息，你可以做同样的事情：
      
       <pre>
 <code>
 v(t)=(p(t)-p(t-dt))/dt
a(t)=(v(t)-v(t-dt))/dt
 omega(t)=(alpha(t)-alpha(t-dt))/dt
epsilon(t)=(omega(t)-omega(t-dt))/dt

</code>
 </pre>
      
        对于角度增量
         <code>
 (alpha(t)-alpha(t-dt))
 </code>
         你应该确保abs结果总是小于或等于180度，如果没有添加/删除360度直到它。
      
    </LI>
    <LI>
      
        的
          从中移除力场
           <code>
 a
 </code>
           如果存在的话
        </强>
      
      
        例如，如果你有重力存在...等subbstract它。在加速度中唯一应该留下的是击键驱动加速凸起
      
    </LI>
    <LI>
      
        的
          解码击键
        </强>
      
      
        这很容易，例如，如果您的运动模式类似于向左/向右转动并向前/向后移动，那么只需提取信息（+/-您的坐标系更正）。转弯在角加速度中直接可见
         <code>
 epsilon
 </code>
        ：
      
       <pre>
 <code>
 if (epsilon>+ang_treshold) `D` is pressed; // turn left
if (epsilon<-ang_treshold) `A` is pressed; // turn right

</code>
 </pre>
      
        现在你只需转换你的运动加速度
         <code>
 a
 </code>
         进入方向，因此它成为你的对象的点对象与LCS（局部坐标系）轴：
      
       <pre>
 <code>
 lcs_a.x=(a.x*cos(alpha ))+(a.y*sin(alpha ));
lcs_a.y=(a.x*cos(alpha-90deg))+(a.y*sin(alpha-90deg));

</code>
 </pre>
      
        同样调查颠簸......
      
       <pre>
 <code>
 if (lcs_a.y>+mov_treshold) `W` is pressed; // move forward
if (lcs_a.y<-mov_treshold) `S` is pressed; // move backward
if (lcs_a.x>+mov_treshold) `E` is pressed; // move right 
if (lcs_a.x<-mov_treshold) `Q` is pressed; // move left

</code>
 </pre>
      
        如果您的模拟是由速度驱动的，那么您将以相同的方式调查速度而不是加速度。阈值应该更小，但接近实际的键击加速度颠簸，以避免错过一些忘记摩擦的记录或什么永远......开始你可以使用
         <code>
 0
 </code>
         如果错误地检测到击键然后再增加一点......最安全的方法是绘制图形
         <code>
 a
 </code>
         作为时间的函数，当键处于活动状态时读取它的值...所以你实际上立即看到正确的值而不是猜测......
      
    </LI>
  </醇>
</DIV>