在线跟踪机器人中实现PID算法

作者: 明天会更好
发布时间: 2025-02-16 01:01:45 (22天前)
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那年 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 通过正弦波模式，我们的意思是机器人可以遵循以下路径以增加在丢失线之后重新捕获线的机会。您可以使用简单的if-else和timers / tachometer读数对路径进行编码。（感谢@Spektre的建议！）： </p> <P> <a href="https://i.stack.imgur.com/3NzkS.png" rel="nofollow noreferrer"> <img src =“https://i.stack.imgur.com/3NzkS.png”alt =“在此输入图像说明”/> </A> </p> </DIV>

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