编程逆运动学解决方案仅提供工具的x，y，z

作者: 爱我真好
发布时间: 2024-12-21 04:48:16 (1月前)
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晴天？霹雳 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 用数值解法求解逆运动学问题不是最好的选择。如果您找不到分析解决方案，您应该选择该选项。顺便提一下，精心设计的机器人应该有一个清晰的反向运动学模型。 </p> <P> 对于您的机器人，这里是逆运动学模型： <a href="https://smartech.gatech.edu/bitstream/handle/1853/50782/ur_kin_tech_report_1.pdf" rel="nofollow"> https://smartech.gatech.edu/bitstream/handle/1853/50782/ur_kin_tech_report_1.pdf </A> </p> </DIV>

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