我有一个Finch Robot,我从finchrobot网站下载了用于Java Windows Eclipse的Finch软件,给定的软件javadocs是www.finchrobot.com/javadoc/index.html,完成所有设置后,现在我想……
您必须操纵车轮速度才能转动机器人。例如:
myFinch.setWheelVelocities(150,-100,1000);
将左轮置于150的前进速度,而右轮将以-100的速度换向。因此,机器人将向右旋转。
如果你想要,你可以使机器人向前/向后弯曲更多的曲线,而不是在一个点附近,这可能是通过使一个轮速度比另一个更高的值,但保持在正值/两者都是负值。
试一试,直到你转90度。
希望有所帮助。