在MATLAB中是否有针对Simulink模型的蒙特卡罗定位工具？

作者: 大魔王
发布时间: 2024-08-17 07:38:30 (19天前)
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别烦我 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 没有任何预先构建的粒子滤波器（即蒙特卡罗定位）算法，但假设您对需要实现的方程式有些熟悉，那么可以使用对标准卡尔曼的相当简单的修改来完成过滤算法，Simulink中有很多例子。例如 <a href="http://www.mathworks.com/help/control/examples/kalman-filter-design.html" rel="nofollow"> 卡尔曼滤波器设计 </A> 要么 <a href="http://www.goddardconsulting.ca/simulink-kalman-filter.html" rel="nofollow"> Simulink中的简单卡尔曼滤波器 </A> 。 </p> </DIV>

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