没有任何预先构建的粒子滤波器(即蒙特卡罗定位)算法,但假设您对需要实现的方程式有些熟悉,那么可以使用对标准卡尔曼的相当简单的修改来完成过滤算法,Simulink中有很多例子。例如 卡尔曼滤波器设计 要么 Simulink中的简单卡尔曼滤波器 。