while循环使用嵌套的if语句--C

作者: 流浪海。
发布时间: 2024-08-13 12:39:04 (21天前)
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star | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 你的病情 <code> while </code> 循环是 <code> ReadBumpSensors() == 0 </code> ，所以块与之相关 <code> if </code> 语句不会被执行而不是返回值 <code> ReadBumpSensors() </code> 评估条件之间的变化 <code> while </code> 和 <code> if </code> 。 </p> <P> 也许你想做这样的事情： </p> <pre> <code> for(;;) /* infinite loop */ { switch (ReadBumpSensors()) { case 0: drive(200, RAD_STRAIGHT); break; case 1: drive(-200, RAD_STRAIGHT); delayMs(1000); drive(200, 1); delayMs(500); drive(200, RAD_STRAIGHT); break; case 2: drive(-200, RAD_STRAIGHT); delayMs(1000); drive(200,-1); delayMs(500); drive(200, RAD_STRAIGHT); break; case 3: drive(-200, RAD_STRAIGHT); delayMs(1000); drive(200,-1); delayMs(500); drive(200, RAD_STRAIGHT); break; } } </code> </pre> <P> 的<strong> 更新： </强> 案例2和3的程序是相同的，因此您可以像这样合并它们。 </p> <pre> <code> for(;;) /* infinite loop */ { switch (ReadBumpSensors()) { case 0: drive(200, RAD_STRAIGHT); break; case 1: drive(-200, RAD_STRAIGHT); delayMs(1000); drive(200, 1); delayMs(500); drive(200, RAD_STRAIGHT); break; case 2: case 3: drive(-200, RAD_STRAIGHT); delayMs(1000); drive(200,-1); delayMs(500); drive(200, RAD_STRAIGHT); break; } } </code> </pre> </DIV>

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甲基蓝 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我不确定是什么 <code> ReadBumpSensors() </code> 函数在内部执行，但是只有当它返回0时你才会进入这个循环。当发生这种情况时，你总是会直接进行一些，然后如果接下来的三次调用就可以做其他事情。 <code> ReadBumpSensors() </code> 将返回1,2或3。 </p> <P> 您可以尝试将if-structure从三个不同的if更改为if-elseif-elseif -structure，如果这些操作中只有一个应该在一个循环中发生。 </p> </DIV>

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