如何在sim模拟器中驾驶鹦鹉bebop无人机？

作者: 那年
发布时间: 2024-12-11 07:21:26 (23天前)
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SHOU宅大可爱 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 不幸的是 <code> tum_simulator </code> 包是为了 <EM> 鹦鹉AR-Drone </EM> quadcopters并不支持 <EM> 波普 </EM> 。当您使用模拟器时，您不需要运行驱动程序，因为模拟器会替换驱动程序并提供类似的API，就像使用真实硬件一样。 </p> <P> 你可以删除 <code> bebop_autonomy </code> 从您的工作区（更好，从新的工作区开始），并按照如何操作的说明 <a href="https://github.com/dougvk/tum_simulator" rel="nofollow noreferrer"> 编译/运行 <code> tum_simulator </code> 关于ROS <EM> 靛青 </EM> </A> 。的文档 <code> ardrone_autonomy </code> ，ROS驱动程序 <EM> 鹦鹉AR-Drone </EM> 可以被找寻到 <a href="http://ardrone-autonomy.readthedocs.io/en/latest/" rel="nofollow noreferrer"> 这里 </A> 。 </p> </DIV>

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求赞有赞必回 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 我也在寻找类似的模拟器。最后，我将Parrot Bebop 2的型号添加到ETH RotorS包中。你也可以尝试一下。 </p> <P> <code> git clone https://github.com/ayushgaud/rotors_simulator.git </code> </p> <P> 目前，我正在使用他们的控制器，但我添加了一个Gazebo模型，大多数参数正确建模并安装了前置摄像头。 </p> </DIV>

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